ROboMObil - это пример слияния робототехники и электромобильности. Это роботизированный электромобиль, который легко может развернуться и припарковаться. Он может управляться с частичной или полной автономией. Он имеет модульную конструкцию, а его колесные роботы обеспечивают высокую маневренность.
Джойстик с силовой обратной связью ROboMObil с 3 степенями свободы упрощает жизнь водителя. Он приводится в действие четырьмя независимо управляемыми электродвигателями мощностью 16 кВт, а расширенный диапазон угла поворота позволяет ему вращаться на месте и двигаться вбок. Его общий максимальный крутящий момент составляет 640 Нм.
Автомобиль имеет четыре механически независимых модуля. Это означает, что шасси можно модифицировать, не затрагивая трансмиссию - полностью размещенную в двух осевых модулях. Приводы полностью интегрированы в колесных роботов. Остальные модули - это аккумулятор и корпус. Батарея установлена под полом кабины. Кузов формирует структуру автомобиля и несет кабину.
Он оснащен видеокамерами объемного звучания, которые позволяют управлять автомобилем с различной степенью автономности, а действия водителя могут осуществляться с помощью пульта дистанционного управления или с помощью джойстика в автомобиле.
Колесный робот
Концепция колесного робота обеспечивает более гибкую компоновку шасси - за счет интеграции всех приводов динамики транспортного средства в оболочку колеса. Каждый колесный робот состоит из тягового двигателя, рулевого привода и тормозного привода. Эти четырехколесные роботы интегрированы в два осевых модуля, в которых также находятся компоненты распределения электроэнергии.
Автономное вождение
Компания заявляет, что оборудование ROboMObil было создано с нуля для автономного вождения. Он не использует ни лидара, ни радара. Вместо этого он использует камеры в качестве датчиков восприятия окружающей среды.
Электроэнергетическая система
Основным аккумулятором энергии является литий-ионная батарея с емкостью, достаточной для дальности действия 100 км.
Человеко-машинный интерфейс
Джойстик с силовой обратной связью с тремя степенями свободы используется для управления автомобилем. Сенсорные экраны предоставляют графический пользовательский интерфейс для пользовательских команд и визуализацию среды, созданной на основе данных камеры.
ROboMObil is an example of the fusion of robotics and electro-mobility. It is a robotic electric vehicle, which can turn on a dime and parallel park easily. It can be driven with partial or full autonomy. It has a modular design and its wheel robots provide a high level of maneuverability.
The ROboMObil’s 3 DOF (Degrees of Freedom) force-feedback joystick makes life easier for the driver. It is powered by 4 independently controlled 16 kW electric motors, and an extended steering angle range allows it to rotate on spot and to move sideways. It has an overall peak torque of 640 Nm.
The vehicle has four mechanically independent modules. This means that the chassis can be modified without affecting the powertrain – located completely in the two axle modules. The actuators are fully integrated within the Wheel Robots. The other modules are the battery and the body. The battery is mounted beneath the cockpit floor. The body forms the structure of the vehicle and carries the cockpit.
It features surround video cameras, which allow it to be driven with various degrees of autonomy, and the driver input can be given via remote control or using a joystick within the vehicle.
The Wheel Robot
The Wheel Robot concept allows for more flexible chassis layouts – by integrating all the vehicle dynamics actuators inside the wheel envelop. Each Wheel Robot consists of a traction motor, a steering actuator, and a brake actuator. These four Wheel Robots are integrated in two axle modules, which also house the electrical distribution components.
Autonomous Driving
The company says that ROboMObil’s hardware has been built from scratch for autonomous driving. It does not make use of Lidar or Radar. Instead, it uses cameras as environment perception sensors.
Electrical Energy System
The main energy storage unit is a Lithium Ion Battery with sufficient capacity for a range of 100 km.
Human Machine Interface
A three DoF force-feedback joystick is used to drive the vehicle. Touchscreens provide a graphical user interface for user commands and a visualization of the environment generated out of the camera data.
Startup
A startup or start-up is a company or project undertaken by an entrepreneur to seek, develop, and validate a scalable business model. While entrepreneurship refers to all new businesses, including self-employment and businesses that never intend to become registered, startups refer to new businesses that intend to grow large beyond the solo founder. At the beginning, startups face high uncertainty and have high rates of failure, but a minority of them do go on to be successful and influential. Some startups become unicorns; that is privately held startup companies valued at over US$1 billion.
Actions
Startups typically begin by a founder (solo-founder) or co-founders who have a way to solve a problem. The founder of a startup will begin market validation by problem interview, solution interview, and building a minimum viable product (MVP), i.e. a prototype, to develop and validate their business models. The startup process can take a long period of time (by some estimates, three years or longer), and hence sustaining effort is required. Over the long term, sustaining effort is especially challenging because of the high failure rates and uncertain outcomes. Having a business plan in place outlines what to do and how to plan and achieve an idea in the future. Typically, these plans outline the first 3 to 5 years of your business strategy.
Design principles
Models behind startups presenting as ventures are usually associated with design science. Design science uses design principles considered to be a coherent set of normative ideas and propositions to design and construct the company's backbone. For example, one of the initial design principles is "affordable loss".
- Log in to post comments